Ее имя на санскрите Śyāma Tārā – буквально переводится как «Черная/темная Тара», на тибетском языке Sgrol ljang ma – Зеленая Спасительница.

Тара, Милосердная, родилась из слезы Бодхисаттвы Авалокитешвары, Милосердного Владыки, в тот момент, когда тот оплакивал страдания мира. Когда Авалокитешвара (Бодхисаттва Сострадания) проливал слёзы, образовавшие озеро, из воды поднялся цветок лотоса. Цветок открылся, и из него вышла прекрасная богиня, и звали её Тара.

Особая популярность Зеленой Тары среди буддистов связана с их верой в способность оказывать помощь и спасать людей от различных несчастий, приходить на помощь в момент смертельной опасности. Молитва, с которой обращаются к Зеленой Таре (Ом Таре Туттаре Туре Сваха). Считается, что она защищает от шестнадцати страхов, или опасностей: страх перед врагом, страх перед львами, слоном, огнем, ядовитыми змеями, ворами, тюрьмой, морской волной, демонов-людоедов (шаза), проказой, порчей, нищеты, разлуки с родными, жестоким наказанием царя, падением ваджры, потерей богатства. Таким образом выбор Зеленой Тары в качестве идама, то есть образа для медитативной практики, способствует устранению препятствий для духовного просветления. В отношении духовного развития милосердная богиня имеет особое значение для женщин-практиков, так как сама Тара дала обет, что достигнет Просветления в женском теле и продемонстрирует равный духовный потенциал мужчин и женщин.

Зеленая Тара предстает в образе юной прекрасной девушки, восседающей на лотосовом троне.  Ее традиционная поза: левая нога согнута и лежит на троне, правая нога спущена с пьедестала и опирается на небольшой цветок лотоса у подножия трона (поза лалитасана), что означает непрекращающуюся активность и готовность Спасительницы в любой момент прийти на помощь.

Левая рука Тары, нежно сжимающая стебель лотоса, сложена у сердца в жесте дарования Прибежища. Большой и безымянный пальцы соединены, что означает объединение мудрости и метода (практики), три оставшихся пальца открытой к нам ладони — подняты, символизируя дарование Прибежища в Трёх Драгоценностях — Будда, Дхарма, Сангха. Силой этих Драгоценностей Тара оказывает помощь и защиту всем, кто к ней обращается.

К Зелёной Таре обращаются как к воплощению всех просветлённых, как к утешительнице, как к защитнице, преодолевающей все омрачения, быстро отзывающейся на просьбу о помощи. Тару почитают как покровительствующее божество: она проявляет ко всем существам сострадание и любовь, сравнимые с заботой матери о своих детях.